更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业(chǎnyè)发展投资基金的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发(yánfā)有哪些新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛(bǐsài)到现在，两个月(yuè)来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形(dìxíng)和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等(děng)关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性(kěkàoxìng)。那为什么比赛中它跑得那么稳(wěn)？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更(gèng)强，就更能避免运动损耗(sǔnhào)对算法的影响。 在(zài)算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形的(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分(kòufēn)。全方位的优化让它成为更稳定(wěndìng)的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始(chūshǐ)版本，它能模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际(guójì)科创中心 在(zài)北京(běijīng)，科技金融和机器人产业(chǎnyè)都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为(zuòwéi)北京市“专精特新”企业的一员(yīyuán)，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模(guīmó)1000亿元的(de)政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精(zhuānjīng)特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在(zài)(zài)这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果(kējìchéngguǒ)转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇(shàowēi) 张昊